德国研制出快速精准定位和引导恶性肿瘤取样针的机器人手臂

2022-02-07 03:29:10 来源:
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多半,当磁共振核查发现肝部有阴影时,就会被猜疑长有,接着要进行时活检来确凿。护士就会用一根长探肩从所猜疑的民间组织上时域并在实验室里侦测,但要精准整合和便是时域肩并不是一件容易的事。

一方面,护士要已确定取到的样品是的,而不是只差几个微米的身体健康民间组织均;另一方面,时域肩不能伤到静脉、神经元和心脏等其它器官。此外,遇到如脊椎骨等脊椎结构时,探肩也穿不过往。

德国弗劳恩霍夫采购应用和自动化研究员和医学图像存量度研究员的医疗和脊椎动物应用自动化该小组利用怪兽携手巧妙地攻破了这项难题,未来有望通过怪兽手臂自动进行。护士可倚靠这种怪兽手臂准确插入时域肩,而且整个整合处理过程由从前的 30 分钟缩短到最多 5 分钟。该项应用于 2016 年 11 年底 17 日在杜伊斯堡举办的该协就会生物医学及设备博览就会 (MEDICA) 上进行时展示。

为了能见到的一段距离,需要先进行时存量度机断层扫描(CT),据此先已确定时域肩的插入位点和正向。倚靠 CT 视觉和 MEVIS 开发的一套软件,经过统计分析、标定和模拟后,怪兽手臂能够已确定时域肩的应运而生正向,先便是护士逐步进行时域,达到怪兽的精准和专家的经验构成了二者之间。

该项应用正因如此适用于采用类似目的的医护人员处理过程,例如通过探肩传导热、冷或高能点状转到病民间组织,损坏。

此外,为保证时域肩的正向与设计的恰当,护士还可作 X-射线视觉来监控时域处理过程。因为整个处理过程是怪兽手臂在便是,不仅可避免了护士的手遮挡成像,还缩减了对护士手部的点状妨碍。同时,时域精准对医护人员的点状存量也缩减了。

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总编: 冯宁

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